Nöbetçi Eczaneler
Bilim insanları, robotlara insan benzeri dokunma hissi kazandırmayı amaçlayan “Nöromorfik robotik e-Deri (NRE-skin)” adlı yenilikçi bir sistemi tanıttı. Geliştirilen bu teknoloji, robotik ellerdeki sensörlerden alınan analog basınç verilerini, insan sinir sisteminde olduğu gibi kısa elektrik darbeleri (spike sinyalleri) hâline dönüştürüyor.
Sistemin en dikkat çekici yönlerinden biri, bu sinyallerin bilgiyi dört farklı parametre üzerinden kodlaması. Darbelerin şekli, genliği, süresi ve frekansı, algılanan basıncın türü ve şiddeti hakkında ayrıntılı veri sağlıyor. Böylece robot, yalnızca bir nesneye dokunduğunu değil, dokunuşun ne kadar güçlü ve nasıl gerçekleştiğini de ayırt edebiliyor.
NRE-skin teknolojisi, dokunma algısının ötesine geçerek kendi kendini denetleyebilen bir yapı sunuyor. Her sensör, belirli aralıklarla sisteme “buradayım” anlamına gelen bir sinyal gönderiyor. Bu sinyalin kesilmesi durumunda, sistem ilgili sensörde arıza ya da fiziksel hasar olduğunu anında tespit edebiliyor.
Uzmanlara göre bu özellik, özellikle endüstriyel robotlar, cerrahi robotlar ve insan-robot etkileşiminin kritik olduğu alanlarda güvenlik ve süreklilik açısından büyük bir avantaj sağlıyor. Nöromorfik e-Deri’nin, gelecekte daha hassas, güvenilir ve insanla uyumlu robotik sistemlerin önünü açması bekleniyor.